参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得高血压患者多喝些芹菜汁会对血压有帮助，但是不能通过只喝芹菜汁来达到控制降血压的作用，芹菜汁是不能代替药品的，它只是一种辅助作用.芹菜汁之所以有降。

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