参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得ESL馃彁hl155.ccm榛戞枡：鏆楅粦鏂欏彂鐜�!HL155绔欑偣閬�亣榛戝�鏀诲嚮！鏈€鏂梆煃界患涓�91鍚冪摐涓�績鍚冩渶鏂版渶鐑�殑鐡�: 浠庢槑鏄熺化。

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