参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得鏀诲嚮锛屼笉鐢卞緱姘旀€ヨ触鍧忥紝缁堜簬涓嶆晫瀵规墜锛屽ぇ鍙竴澹帮細“A璁″ 附瀛愶紝鏉扮憺鍒氬垰鐪嬪埌灏辫浠庡ぉ鑰岄檷鐨勪竴鍫嗗瀮鍦惧嚮。