参考答案

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空腹检查通常是不可以喝水的.若是通过体格检查发现存在异常情况，还需要做影像学检查来明确。空腹检查主要是不能吃东西，同时也不能喝水，如果娓告垙寮€濮嫔厅镆ョ湅涓娄笅涓ゅ箙鐢汇€效湪涓婇溃镄勭浉妗嗕笂鎷垮埌纰庣墖銆傛挄寮€涓嬮溃镄勭敾涓€瑙掔湅鍒版彁绀恒€傛煡鐪嫔ぉ鑺辨澘涔熸湁。

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得阃夎喘涓€娆句缭镞舵嵎鏁炵杞︽案杩滈兘鏄竴涓槑鏅虹殑阃夋嫨锛氢紭板咃纴镞㈠彲锅氢负镞ュ父椹鹃┒鍙堜笉缂轰箯鍏呰冻镄勮繍锷ㄧ壒镐с€备絾鏄FF。