参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得肝功能检查需要空腹，不可以喝水，需要空腹至少8个小时的时间，而且检查肝功能前也要注意别吃一些刺激性的食物，不要吃油腻性的食物，不能。

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空腹检查通常是不可以喝水的.若是通过体格检查发现存在异常情况，还需要做影像学检查来明确。空腹检查主要是不能吃东西，同时也不能喝水，如果ESL馃彁hl155.ccm榛戞枡：鏆楅粦鏂欏彂鐜�!HL155绔欑偣閬�亣榛戝�鏀诲嚮！鏈€鏂梆煃界患涓�91鍚冪摐涓�績鍚冩渶鏂版渶鐑�殑鐡�: 浠庢槑鏄熺化。