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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得1、He made a profession of friendship to his classmate Mary..2、His classmate do not enjoy his company because he always backbite others。