参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得黑色头像高级感高冷黑白VIVOvivo iQOO 8 8GB+128GB 耀，机器完美，快递速度快！给力！。

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