参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得不打不相识成就如何获得/a娉板浗鍗庝鲸鍖婚櫌涓烘嘲鍖荤敓涓惧姙涓尰楠ㄧ鍩硅鑰佹対鍥界珛澶у瀛斿瓙瀛﹂櫌鍏嶈垂寮€鍔？涓腑鍥芥枃鍖栧叴瓒g彮鎽╁皵澶氱摝瀛斿瓙瀛﹂櫌鍦ㄦ。

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