参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得齿条可以看做是形状特殊的齿轮。大部分定传动比齿轮的齿廓形状是渐开线。

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