参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得阃夎喘涓€娆句缭镞舵嵎鏁炵杞︽案杩滈兘鏄竴涓槑鏅虹殑阃夋嫨锛氢紭板咃纴镞㈠彲锅氢负镞ュ父椹鹃┒鍙堜笉缂轰箯鍏呰冻镄勮繍锷ㄧ壒镐с€备絾鏄FF。