参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得王乾江娓告垙寮€濮嫔厅镆ョ湅涓娄笅涓ゅ箙鐢汇€效湪涓婇溃镄勭浉妗嗕笂鎷垮埌纰庣墖銆傛挄寮€涓嬮溃镄勭敾涓€瑙掔湅鍒版彁绀恒€傛煡鐪嫔ぉ鑺辨澘涔熸湁。