参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得4.浜嗚В鏈ㄥ叞杩欎竴宸惧讣褰㈣薄锛屼綋浼氬彜浠e姵鍔ㄤ汉姘戠殑鐖卞浗绮剧鍜屽鍜鈶电敤浜斾釜鍥涘瓧鐭姒傛嫭鍏ㄦ枃涓昏鎯呰妭銆？鏄庣‘锛氭湪鍏。