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目前来说主流的暖通循环控制都是配了变频器的，一般都是用变频器的PID,这种控制比较精准也省了编程的麻烦，PLC只需要采集变频器运行数据而已。用PLC的PI齿条可以看做是形状特殊的齿轮。大部分定传动比齿轮的齿廓形状是渐开线。