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目前来说主流的暖通循环控制都是配了变频器的，一般都是用变频器的PID,这种控制比较精准也省了编程的麻烦，PLC只需要采集变频器运行数据而已。用PLC的PIpid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得。