参考答案

PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解与PID调节相关的一些基本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系目前来说主流的暖通循环控制都是配了变频器的，一般都是用变频器的PID,这种控制比较精准也省了编程的麻烦，PLC只需要采集变频器运行数据而已帮人改论文赚钱合法吗。

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