参考答案

淇濆畾甯傚涔﹁鏄渤鍖楃渷濮斿父濮斿悧齿条可以看做是形状特殊的齿轮。大部分定传动比齿轮的齿廓形状是渐开线pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得。

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