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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得最新消息显示，小米将在这两天开始红米两款新机的.最新消息称，小米预计12月发布一款重要新品，作为。