参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得鐏劙瓒呬汉澶ф垬鍝堥粯灏煎崱鏀垮厷浜烘皯杩愬姩鑱旂洘鐨勯€夌エ(涓よ€呭悓灞炲彸娲鹃樀钀？锛屼笉鎺掗櫎鎵ф斂鍏氬湪绗竴杞氨琚浗姘戦樀绾挎窐姹帮紝杩欐槸鏈夊厛渚嬬殑锛？002骞。

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