参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得孙悟空金箍棒魔术道具魔术棒弹棒钢棒钢弹棒伸缩棒magic银色1.5米.商品名称：孙悟空金箍棒魔术道具魔术棒弹棒钢棒钢弹棒伸缩棒magic银色1.5米。