参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得封狼居胥的故事简短【架空电视】小埋广播电视台《小埋新闻联播》2007年片头(制作方版).【广播电视】山东卫视《山东新闻联播》开始前广告(20240819).【架空电视】GURA1综。

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