参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得所以一般我们所说的四件套就是指床上用品四件套，床上用品导购网所涉及的四件套都是这个意思，除非有特殊说明.其余的六件套，七件套至十二件套则是多出几。

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