参考答案

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看看，这艾玛是这样子对付杰克的，在这么多阻碍物的地方乱跑，这叫这杰克都要气死了呢，这简直太心塞了呢！这不，这杰克可生气了呢，半天找不到艾玛，可着急pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得。

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