参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得【广播电视】安徽电视台《ANHUI REPORT》《安徽新闻联播》片头(2004).【广播电视】2003.2.10 山东新闻联播OP/片段/不完整ED.【广播电视】中国教育电。