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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得得失有常风一直吹《长情书》――我的心脏.歌曲名《爷爷的情书》别名《电影《我的特工爷爷》推广曲》由洪金宝、刘楚恬演唱，收录于《爷爷的情书。