参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得肝功能检查需要空腹，不可以喝水，需要空腹至少8个小时的时间，而且检查肝功能前也要注意别吃一些刺激性的食物，不要吃油腻性的食物，不能。

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