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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得缁濆湴姹傜敓褰扑腑钖0杈ㄤ綅鏄潪宁搁吨瑕佺殑锛屽垽鏂嚭鏁屼汉镄勮窛绂伙纴镓嶈兘旋村ソ镄勯€冭窇锛屾垨钥呮槸骞叉帀鏁屼汉锛屽鏋滃惉澹伴煶涓嶆竻。