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参考答案
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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得我是孙悟空୧꒰•ᴗ•꒱୨幼儿园的柱子都是我的金箍棒我随随便便都能爬上去✌︎(ツ)ɔ#幼儿园#爱运动的小姑娘#你是最棒的.这个应该是国产唯一可以。