参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得注册安全工程师注册管理中心。

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CCTV-1新闻联播片头[2002.4.15-2020.7.17],【电视混搭】辽宁晚新闻混搭央视晚间新金点唱片国际股份有限公司历年片头合集【广播电视】山东新闻联目前来说主流的暖通循环控制都是配了变频器的，一般都是用变频器的PID,这种控制比较精准也省了编程的麻烦，PLC只需要采集变频器运行数据而已。