参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得韬笂鐑槸鏂板啝鐨勭棁鐘跺悧娓告垙寮€濮嫔厅镆ョ湅涓娄笅涓ゅ箙鐢汇€效湪涓婇溃镄勭浉妗嗕笂鎷垮埌纰庣墖銆傛挄寮€涓嬮溃镄勭敾涓€瑙掔湅鍒版彁绀恒€傛煡鐪嫔ぉ鑺辨澘涔熸湁。

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