参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得不需要，国家法律规定小孩有上学接受教育的权利，家长不需要交社保小孩就可以上学。但是外地户口在本地上学父母需要在本地缴纳社保。孩子上学按户籍就近。