参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得企业简介：鍏徃浜？008骞翠簲鏈堜簩鍗佷笁鏃ユ寮忔垚绔嬶紝涓昏鏄粡钀ワ細鍚勭鍨嬪鍩哄湴锛堝北涓滄嘲瀹夋ū鑺便€佸北涓滄嘲瀹夊钩椤舵澗銆佸北涓。