参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得齿条可以看做是形状特殊的齿轮。大部分定传动比齿轮的齿廓形状是渐开线。

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空腹检查通常是不可以喝水的.若是通过体格检查发现存在异常情况，还需要做影像学检查来明确。空腹检查主要是不能吃东西，同时也不能喝水，如果鏀垮厷浜烘皯杩愬姩鑱旂洘鐨勯€夌エ(涓よ€呭悓灞炲彸娲鹃樀钀？锛屼笉鎺掗櫎鎵ф斂鍏氬湪绗竴杞氨琚浗姘戦樀绾挎窐姹帮紝杩欐槸鏈夊厛渚嬬殑锛？002骞。