参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得阈侀缃阈侀缃戞槸姝︽眽蹇帺绉戞妧链夐檺鍏徃镞椾笅镓嬫満娓告垙闂ㄦ埛涓庢坠链烘父鎴忚繍钀ョ绣绔欙纴阈侀缃戝洟阒熺敱涓€镓逛笟鐣岃祫娣辩殑浜掕。

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