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涓浗鍐充笉缂哄皯闆勯煬浼熺暐鐨勬垬鐣ュ锛岀己灏戠殑鏄簿鐩婃眰绮剧殑鎵ц 鑰咃仐鎲撅紝鐪熷績甯屾湜鍐崇瓥銆佽鍒掗儴闂ㄧ殑鏈夊叧浜哄憳浠ュvipkid效果好不好pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得。