参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得吉林延边州延吉市新兴街道地图，吉林省延吉市新兴街道新兴街道地处延吉市中心地段，辖区面积4平方公里，下设8个社区委员会。有居民近1.5万户，总人口4.8万。