参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得和平精英游戏当中，可以选择单人模式、双人模式和单人4排，所以可以选择和1个人组队，也可以选择和3个人组队，在选择模式的时候可以选择经典模式。

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