参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得版主：活动&公告是米粉的就进来！一起晒出我们的小米4发表新帖我要提问全部精华图片模式更多.小米MIX FOLD参考价格：￥6999-￥8999。