参考答案

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大平调vlog《收姜维》张相彬老师.大平调《收姜维》张相彬灏忚榄旀硶甯堝ǘ浜嗚嚜宸辩殑鑰佸笀pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得。

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