参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得娼橀暱姹熷崠閰掕浜洪獋瑙嗛看看，这艾玛是这样子对付杰克的，在这么多阻碍物的地方乱跑，这叫这杰克都要气死了呢，这简直太心塞了呢！这不，这杰克可生气了呢，半天找不到艾玛，可着急。

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