参考答案

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看看，这艾玛是这样子对付杰克的，在这么多阻碍物的地方乱跑，这叫这杰克都要气死了呢，这简直太心塞了呢！这不，这杰克可生气了呢，半天找不到艾玛，可着急/a娉板浗鍗庝鲸鍖婚櫌涓烘嘲鍖荤敓涓惧姙涓尰楠ㄧ鍩硅鑰佹対鍥界珛澶у瀛斿瓙瀛﹂櫌鍏嶈垂寮€鍔？涓腑鍥芥枃鍖栧叴瓒g彮鎽╁皵澶氱摝瀛斿瓙瀛﹂櫌鍦ㄦ。

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得涓浗鍐充笉缂哄皯闆勯煬浼熺暐鐨勬垬鐣ュ锛岀己灏戠殑鏄簿鐩婃眰绮剧殑鎵ц 鑰咃仐鎲撅紝鐪熷績甯屾湜鍐崇瓥銆佽鍒掗儴闂ㄧ殑鏈夊叧浜哄憳浠ュ。