参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得/a娉板浗鍗庝鲸鍖婚櫌涓烘嘲鍖荤敓涓惧姙涓尰楠ㄧ鍩硅鑰佹対鍥界珛澶у瀛斿瓙瀛﹂櫌鍏嶈垂寮€鍔？涓腑鍥芥枃鍖栧叴瓒g彮鎽╁皵澶氱摝瀛斿瓙瀛﹂櫌鍦ㄦ。