参考答案

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PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解与PID调节相关的一些基本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系齿条可以看做是形状特殊的齿轮。大部分定传动比齿轮的齿廓形状是渐开线。