参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得灏忕背鐢靛姩杞﹀彲浠ユ坊鍔爊fc第一次画第五，请见谅，看二次元内容，逛快看社区百度不敢说反馈。

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