参考答案

pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得无极县高头乡西高村【广播电视】安徽电视台《ANHUI REPORT》《安徽新闻联播》片头(2004).【广播电视】2003.2.10 山东新闻联播OP/片段/不完整ED.【广播电视】中国教育电。

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