参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得王亚军最漂亮的照片ESL馃彁hl155.ccm榛戞枡：鏆楅粦鏂欏彂鐜�!HL155绔欑偣閬�亣榛戝�鏀诲嚮！鏈€鏂梆煃界患涓�91鍚冪摐涓�績鍚冩渶鏂版渶鐑�殑鐡�: 浠庢槑鏄熺化。