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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得要求空腹做检查不能喝水。你明天做胃镜检查应该在前一天晚上12点后禁食，至少空腹八个小时以上，如果合并消化功能不全情况。