参考答案

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pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差.pid控制制冷知识来自于造价通云知平台上百万用户的经验与心得鏀垮厷浜烘皯杩愬姩鑱旂洘鐨勯€夌エ(涓よ€呭悓灞炲彸娲鹃樀钀？锛屼笉鎺掗櫎鎵ф斂鍏氬湪绗竴杞氨琚浗姘戦樀绾挎窐姹帮紝杩欐槸鏈夊厛渚嬬殑锛？002骞。